Bedensel yararlar   Yoga duruşları (asanalar) kişinin bedeni ile ilişki kurup onu tanımasını ve ona güvenmesini öğretirler. Asanalar pelvik taban kaslarını çalıştırır, esnemeye ve kasılmaya hazırlar. Doğum sırasında cildin yeterince esneyememesi sonucu yapılan kesiyi, doğum sonrası oluşabilecek mesane güçsüzlüğünü ( idrar kaçırma) ve sarkmaları bu şekilde önler.  Pelvik tabanın hareketliliği artırırlar. Böylece doğumda gerginlik ve gereksiz kasılma olmadan doğum yolu bilinçli olarak açılır bebeğe yol veririlir, ağrı duyulmaz.  Asanalar. omurgayı ve dik durmayı sağlayan kasları kuvvetlendirir. İlerleyen zamanda oluşabilecek bel ve sırt ağrıları veya duruş bozuklukları böylelikle önlenir.  Normalde omurgaya binen yük sonucu meydana gelen  yorgunluk oluşmaz. Gebeliğin ilk haftalarında hissedilen sabah bulantıları önlenir.  Bacak kasları güçlenir. Hamilelikte meydana gelebilen bacak varislerinin oluşması önlenir.  Akciğer kapasitesi esneme hareketleriyle artırılır, bebeğe daha fazla oksijen gitmesi sağlanır.  Doğal nefesin farkına varılır, nefes yolları çalıştırılır (Pranayama). Öğrenilen nefes tekniği ile pelvik taban kasları kontrol edilir. Doğum sancısının etkisi artırılırken ağrısı hissedilmez ve derin nefes nedeniyle vücut rahat ve gevşek kalır.  Göğüs kaslarını güçlendiren duruşlar (asanalar) ile anne süt verme dönemine hazırlanır.  Doğum sonrası rahim eski boyutuna kavuşur.  Doğum sonrası beden en hızlı şekilde doğum öncesi durumuna döner.  ¨     Duygusal yararlar     Yoga kişinin bedenine ve gücüne olan güvenini artırır Derin gevşeme, yenilenme ve tazelenmeyi sağlar. Bilinci açar, yaşanılan anı fark etmeyi sağlar. Annenin karnındaki bebeğiyle daha iyi iletişim kurmasını sağlar çünkü ruh,  zihin   ve bedeni bir bütün haline getirir ve dengeyi kurar. Özel ve derin nefes tekniği kullanılınca duygusal bir çözülme yaşanılır. Bu  duygusal çözülme korku ve gerginliği yok eder. Yoga ile bu korkularıyla yüzleşmiş, onlara dayanmış, onları serbest bırakmış bir anne doğumunu ağrısız ve doğal yollarla gerçekleştirir. Meditasyon ile ruhsal rahatlama ve gevşeme sağlanır. Böylece kişi çevre faktörlerini, gürültüyü ve rahatsız edici düşünceleri dışarıda bırakarak içindeki  sessizliğe, gücüne ve kendine güvenine döner, rahat doğum yapar.